En 1996 se incorporó en los Juegos Paralímpicos de Atlanta, pero fue sacada actualmente del programa de los Juegos Paralímpicos y no estará presente en Tokio 2020 ni tampoco Paris 2024.
Una de las característica que tiene esta modalidad, es que el timón que todos conocemos se cambia por una palanca, tipo joystick, que la hace más manejable y la persona que lo practica tienen mayor autonomía.